Puspriekabių{0}} emisijos standartai visų pirma apima nacionalinius IV, V ir VI standartus, taip pat būsimą Nacionalinį VII standartą, kuris turi būti visiškai įgyvendintas. Šie standartai palaipsniui griežtėja; jų pagrindinis tikslas yra nuolat mažinti teršalų, -tokių kaip azoto oksidai (NOx) ir kietosios dalelės (PM)-išmetimą, taip skatinant ekologiškos logistikos plėtrą.
Nacionalinis V standartas (visiškai įgyvendintas 2017 m.)
Įgyvendinimo data: Privaloma vykdyti visoje šalyje nuo 2017 m. sausio 1 d.
Pagrindiniai patobulinimai: sukurtas remiantis nacionaliniu IV standartu, įtraukiant SCR (selektyvaus katalizinio redukcijos) sistemą, naudojant karbamido tirpalą NOx emisijai sumažinti.
Emisijos mažinimas: Palyginti su nacionaliniu IV standartu, NOx ir PM emisijos sumažėja maždaug 30–50%.
Dabartinė būsena: nors tam tikras skaičius šį standartą atitinkančių transporto priemonių išlieka apyvartoje, jas palaipsniui keičia Nacionalinį VI{0}}atitinkančios transporto priemonės.

Nacionaliniai VI standartai (diegimas etapais)
Diegimo etapai:
Nacionalinis VI-a: 2019 m. liepos 1 d. (pirmauja dujomis-varomos transporto priemonės)
Nacionalinis VI{0}}b: 2021 m. liepos 1 d. (visas pritaikymas sunkiosioms-dyzelinėms transporto priemonėms)
Pagrindiniai atnaujinimai:
Griežtesnės CO, NOx, PM ir kitų teršalų ribos; pažymėtina, kad NOx riba buvo sumažinta 77 %, palyginti su nacionaliniais V standartais.
Privalomas išmetamųjų teršalų{0}}būsenos stebėjimas realiuoju laiku naudojant OBD (įjungimo-diagnostikos) sistemas.
RDE (realaus važiavimo išmetamųjų teršalų) bandymo įdiegimas, siekiant pašalinti atvejus, kai transporto priemonės „atitinka standartus laboratorijoje, bet viršija ribas kelyje“.
Nacionaliniai VII standartai (taikomi naujai pagamintiems transporto priemonių modeliams nuo 2024 m. liepos 1 d.)
Įdiegimo data: nuo 2024 m. liepos 1 d. naujai pagaminti puspriekabės{2}} turi atitikti nacionalinius VII standartus.
Žymiai griežtesnės emisijos ribos:
Azoto oksidų (NOx) emisijos ribos sumažintos 40 proc., nukritusios iki 1,8 g/kWh.
Kietųjų dalelių (KD) emisijos ribos sumažintos 70 proc., nukritusios iki 0,025 g/kWh.
Techniniai iššūkiai: reikia naudoti efektyvesnes SCR ir DPF sistemas,{0}}taip pat potencialiai amoniako slydimo kontrolės technologijas,
